نوشته‌ها

چگونه بهترین ملخ را برای یک کوادکوپتر انتخاب کنیم؟

ما نمیتوانیم این قطعه پلاستیکی یعنی ملخ را که اتفاقا بسیار ارزان و در عین حال بسیار مهم است نادیده بگیریم. چگونگی انتخاب بهترین ملخ برای این بخش خود یک دانش تخصصی را احتیاج دارد و نیازمند اطلاعات بسیار پایه ای می باشد. برای همین ما در اینجا شیوه هایی را به شما به صورت مرحله به مرحله معرفی میکنیم که میتوانید در این زمینه دانش کافی را به دست آورید.

1.     هدف از ساخت یک کوادکوپتر چیست؟

پیش از آن که بهترین ملخ را برای کوادکوپتر خودتان انتخاب کنید، شما باید مطمئن شوید که هدفی که از ساخت آن را دارید به خوبی درک کرده اید. باید به این چند سوال پاسخ مناسبی بدهید که این کوادکوپتر برای چه هدفی ساخته میشود؟ آیا برنامه ای برای شرکت در مسابقات دارد؟ آیا باید صرفا پرواز داشته باشد؟ یا آنکه می خواهید با آن تجهیزات تصویربرداری را به پرواز درآورید و یا آنکه از آنها برای حمل اشیا سنگین استفاده کنید؟

شما نمیتوانید یک کوادکوپتر درست کنید که تمام این فعالیت ها را برای شما انجام دهد، و برای همین شما باید در ابتدا دانش کمی درباره پرواز هر کدام از این موارد داشته باشد. با تجربه ای که ما داریم میدانیم که هیچگاه یک راهکار کلی برای تمام مصارفی که در بالا گفته شده است وجود ندارد.

برای همین ما همیشه سعی میکنیم که بهترین ملخ ها را برای کاربردهای مشخص به شما معرفی کنیم. به صورت کلی اگر شما خواستار انجام حرکتهای آکروباتیک و نیز سرعت های بالا باشید، باید یک موتور با سرعت بالا و ملخ های کوچک را انتخاب کنید (اندازه آنها باید کمتر از هشت اینچ یا بیست سانتی متر باشد). اگر شما بخواهید بسته هایی مانند دوربین های تصویر برداری را با آن حمل کنید بنابراین شما با موتورهای با سرعت پایینتری احتیاج خواهید داشت (و طبیعی است که به ملخ هایی با طول بیشتر از هشت اینچ یا بیست سانتی متر احتیاج دارید).

ملخ کوادکوپتر

2.     داده های امنیتی درباره موتور را بخوانید.

پیش از انتخاب بهترین ملخ برای کوادکوپتر شما باید وزن وسیله و نیز قدرت موتور را بدانید. ملخ و قدرت موتور برای پرواز وسیله با یکدیگر کار میکنند.

در این زمینه برخی از نکات برای انتخاب کردن موتور مناسب وجود دارد: برای انجام حرکت های آکروباتیک و نیز برای انجام مسابقات، شما تنها نیازمند آن هستید که یک موتور با شروع کار مناسب انتخاب کنید و باید موتورهایی را انتخاب کنید که قدرت و نرخ حرکتی بالاتر از 1200kV دارند، برای کوادکوپترهای سنگین تر باید این نرخ کمتر از 1200kV باشد، و به نظر می رسد که مقدار 850kV یک نرخ بسیار مناسب است که می تواند برای کوادکوپترهای سنگین به کار گرفته شود.

در هنگامی که شما در حال انتخاب و یا خرید موتور هستید، بهتر است که داده های امنیتی درباره موتورها را بخوانید در این صورت میتوانید بهترین ملخ را برای آن انتخاب کنید. در اینجا یک جدول از سری موتور MT2312-960KV آورده شده است، که در آن به خوبی اشاره شده است که ملخ شماره 9443 یا 10×5 بهترین ملخ برای این موتور و کوادکوپتری است که از آن استفاده میکند.

 

Thrust )(g RPM وات آمپر Throttle Props ولتاژ
187 4780 21.78 1.8 30% 9443 11.1
282 5811 38.72 3.2 45% 9443 11.1
438 6906 67.76 5.6 65% 9443 11.1
542 7676 91.96 7.6 75% 9443 11.1
706 8498 135.52 11.2 100% 9443 11.1
108 3821 15.73 1.3 30% 10*5 11.1
285 5385 41.14 3.4 45% 10*5 11.1
661 7985 130.68 10.8 65% 10*5 11.1
737 8313 150.04 12.4 75% 10*5 11.1
734 8325 150.04 12.4 100% 10*5 11.1

ملخ کوادکوپتر

3.     محاسبه گر ملخ موتور براشلس

به صورت کلی ما مقدار های ملخی را در موتور براشلس پیشنهاد می دهیم. در این زمینه فرمول های مختلفی میان موتور و ملخ وجود دارد، که می توان به فرمول های مانند محاسبه RPM کوادکوپتر، محاسبه تراست، محاسبه وزن بار و غیره اشاره کرد. اگر شما اطلاعات بیشتری در این زمینه میخواهید، ممکن است که برای شما خواندن مقاله محاسبه گر ملخ موتور بدون جاروبک برای کوادکوپتر دی ، مفید باشد.

4.     اندازه ملخ کوادکوپتر به صورت یک مرجع

نوع ملخ مهم است اما ما تاثیر آن را می توانیم در قطر و پیچش ملخ مشاهده کنیم. به صورت کل ما میتوانیم اندازه بر مبنای ملخ را از جدول زیر به دست بیاوریم.

بنابراین میتوانید ببینید که یک ملخ 10×3.8 میتواند تا سرعت 228inch/sec سرعت بگیرد در حالی که این نرخ برای ملخ 10×6 این مقدار را میتواند به 360inch/sec برسد.

 

قطر به اینچ گام (پیچش) به اینچ 60 چرخش(Inch/Sec)
60 *
گام
7 3.5 210
8 4.5 270
9 5 300
10 3.8 228
10 4.5 270
10 6 360
11 4.7 282
12 3.8 228

5.     نتیجه گیری

دراین مقاله ما چند نکته را درباره انتخاب بهترین ملخ برای کوادکوپتر را بیان کردیم:

  • یک ملخ کوچکتر برای سرعت گرفتن مناسب است، در حالی که ملخ های بلند تر برای مدت زمان پرواز بلندتر مناسب هستند.
  • یک ملخ کوچک، نیازمند دور موتور بالاتری است زیرا که باید سریعتر بچرخد تا بتواند نیروی تراست مناسبی ایجاد کند.
  • موتورهای با kV پایینتر میتواند برای ملخ های بزرگتر به کار گرفته شوند. با افزایش اندازه مقدار kV اندازه ملخ کوچکتر می شود. بنابراین شما باید این موضوع را در ذهن داشته باشد. برای کوادکوپتر باید از گام پیچش های کوچکتر برای پایداری بیشتر و نوسان کمتر استفاده شود.

کلمات کلیدی:

کوادکوپتر, ملخ , موتور , توان پرواز , ملخ کوادکوپتر ملخ کوادکوپترملخ

 

بررسی نقش کوادکوپتر در حادثه تروریستی تهران

در مورد کاربرد پرنده های بدون سرنشین قبلا هم صحبت کردیم و از نقش موثر آن ها در بعضی از کارها سخن گفته بودیم. اما با توجه به اتفاقات دیروز تهران خوب است نگاهی دوباره و دقیق تر به نقش آن ها در کنترل و برقراری امنیت را بررسی کنیم.

به گزارش مهاجر، بدون شک در جهان ناامن امروز امنیت اجتماعی فاکتور بسیار مهمی برای هر کشور است. شاید برایتان سوال باشد که پهپادها چگونه می توانند کمک حال نیروهای امنیتی باشند؛ تیم های برقرارکننده امنیت برای برگزاری یک مراسم تشریفاتی و یا یک عملیات رودررو نیازمند تیم پشتیبانی هوایی هستند و پهپادها با زمان عملیاتی کمتر و مقرون به صرفه بودن در صف اول خدمت رسانی قرار‌دارند. در لحظات اولیه حضور نیروهای پلیس، بدست آوردن هرچه بیشتر اطلاعات نقش بسزایی در عملکرد آن‌ها و اتخاذ تاکتیک مناسب دارد، پهپاد ها با پرواز بر فراز حادثه یک دید وسیعی ارائه خواهند کرد که برای بدست آوردن اطلاعات اولیه، اقدامی سریع و مفید است. این در حالی که هواپیماها و هلیکوپترها نیاز به زمان بیشتری برای مستقر و عملیاتی شدن خود دارند. علاوه بر این دِرون ها با تقویت پیکره ی خود که معمولا از فیبر کربن است می توانند در آب و هوای نامناسب و همچنین درجه حرارت های بالا به فعالیت خود ادامه دهند و در مکان‌هایی که از حضور فیزیکی نیروهای امنیتی، پلیس و حتی آتش نشان ها به دلیلی سختی شرایط  و یا آرایش تهاجمی دشمن محروم هستیم به راحتی  اطلاعاتی سودمند بدست آورند و وضعیت موجود را گزارش دهند.

در هیاهوی گزارش ها و عکس های منتشر شده در فضای مجازی از اتفاقات تهران، عکسی از جانب خبرگذاری مهر منتشر شد با عنوان استفاده از کوادکوپتر در عمیلت ضد تروریستی، اما این پرنده چه ویژگی هایی دارد و در این عملیات چه نقشی می تواند داشته باشد!؟ با دقت در عکس می توان حدس زد که این پرنده فانتوم ۴ و از سری محصولات کمپانی dji است. شاید مهم ترین قابلیت این ربات پرنده ی شرکتی نسبت به سایر پهپادهای موجود در بازار که سبب انتخاب آن توسط نیروهای امنیتی کشورمان شده است کیفیت تصویربرداری آن است. این پرنده با یک بار شارژ می تواند حدود ۲۸ دقیقه در آسمان پرواز پایداری داشته باشد و تا شعاع ۵ کیلومتری تصویری مطلوب برای اپراتور ارسال کند. همانطور که در بالا هم اشاره شد تاثیرگذارترین عملکرد پهپادها در این گونه عملیات ها، ارائه تصویر و بدست آوردن اطلاعات بدون نزدیک شدن به نیروهای دشمن آن هم در کمترین زمان است. کاربرد سری فانتوم بیشتر در صنعت سینما بوده است و به همین دلیل متناسب با کار تصویربرداری ساخته شده است. برای استفاده از پهپادها در تیم نیروهای ویژه می توان، پرنده هایی با تجهیزات بیشتر و قابلیت های بالاتری ساخت به طور مثال استفاده از دوربین های حرارتی و یا اسکنرهای لیزری به مراتب می تواند اطلاعات دقیق تری منتشر کند.

تا به امروز به واسطه ی اتفاقاتی که برای پهپادها رخ داده بود، مورد هدف قرار گرفتن پدافند، که همراه با برهم زدن آرامش جامعه بوده است شاید تصویری نامناسب از حضور این تکنولوژی در جامعه عرضه شده است. اما اتفاقات روز گذشته ی تهران می تواند مشخص کننده تاثیر حضور پهپادها باشد. حال که لزوم به کارگیری از این تکنولوژی بر همگان روشن شده است و با توجه به اینکه دانش فنی ساخت پهپادهایی کارامدتر از محصولات آماده ی شرکت های چینی، در دانشگاه ها و مراکز علمی کشورمان وجود دارد، امیدواریم شاهد عملیاتی شدن پهپادهای ایرانی در این نوع ماموریت ها باشیم.