نوشته‌ها

چگونه بهترین ملخ را برای یک کوادکوپتر انتخاب کنیم؟

ما نمیتوانیم این قطعه پلاستیکی یعنی ملخ را که اتفاقا بسیار ارزان و در عین حال بسیار مهم است نادیده بگیریم. چگونگی انتخاب بهترین ملخ برای این بخش خود یک دانش تخصصی را احتیاج دارد و نیازمند اطلاعات بسیار پایه ای می باشد. برای همین ما در اینجا شیوه هایی را به شما به صورت مرحله به مرحله معرفی میکنیم که میتوانید در این زمینه دانش کافی را به دست آورید.

1.     هدف از ساخت یک کوادکوپتر چیست؟

پیش از آن که بهترین ملخ را برای کوادکوپتر خودتان انتخاب کنید، شما باید مطمئن شوید که هدفی که از ساخت آن را دارید به خوبی درک کرده اید. باید به این چند سوال پاسخ مناسبی بدهید که این کوادکوپتر برای چه هدفی ساخته میشود؟ آیا برنامه ای برای شرکت در مسابقات دارد؟ آیا باید صرفا پرواز داشته باشد؟ یا آنکه می خواهید با آن تجهیزات تصویربرداری را به پرواز درآورید و یا آنکه از آنها برای حمل اشیا سنگین استفاده کنید؟

شما نمیتوانید یک کوادکوپتر درست کنید که تمام این فعالیت ها را برای شما انجام دهد، و برای همین شما باید در ابتدا دانش کمی درباره پرواز هر کدام از این موارد داشته باشد. با تجربه ای که ما داریم میدانیم که هیچگاه یک راهکار کلی برای تمام مصارفی که در بالا گفته شده است وجود ندارد.

برای همین ما همیشه سعی میکنیم که بهترین ملخ ها را برای کاربردهای مشخص به شما معرفی کنیم. به صورت کلی اگر شما خواستار انجام حرکتهای آکروباتیک و نیز سرعت های بالا باشید، باید یک موتور با سرعت بالا و ملخ های کوچک را انتخاب کنید (اندازه آنها باید کمتر از هشت اینچ یا بیست سانتی متر باشد). اگر شما بخواهید بسته هایی مانند دوربین های تصویر برداری را با آن حمل کنید بنابراین شما با موتورهای با سرعت پایینتری احتیاج خواهید داشت (و طبیعی است که به ملخ هایی با طول بیشتر از هشت اینچ یا بیست سانتی متر احتیاج دارید).

ملخ کوادکوپتر

2.     داده های امنیتی درباره موتور را بخوانید.

پیش از انتخاب بهترین ملخ برای کوادکوپتر شما باید وزن وسیله و نیز قدرت موتور را بدانید. ملخ و قدرت موتور برای پرواز وسیله با یکدیگر کار میکنند.

در این زمینه برخی از نکات برای انتخاب کردن موتور مناسب وجود دارد: برای انجام حرکت های آکروباتیک و نیز برای انجام مسابقات، شما تنها نیازمند آن هستید که یک موتور با شروع کار مناسب انتخاب کنید و باید موتورهایی را انتخاب کنید که قدرت و نرخ حرکتی بالاتر از 1200kV دارند، برای کوادکوپترهای سنگین تر باید این نرخ کمتر از 1200kV باشد، و به نظر می رسد که مقدار 850kV یک نرخ بسیار مناسب است که می تواند برای کوادکوپترهای سنگین به کار گرفته شود.

در هنگامی که شما در حال انتخاب و یا خرید موتور هستید، بهتر است که داده های امنیتی درباره موتورها را بخوانید در این صورت میتوانید بهترین ملخ را برای آن انتخاب کنید. در اینجا یک جدول از سری موتور MT2312-960KV آورده شده است، که در آن به خوبی اشاره شده است که ملخ شماره 9443 یا 10×5 بهترین ملخ برای این موتور و کوادکوپتری است که از آن استفاده میکند.

 

Thrust )(g RPM وات آمپر Throttle Props ولتاژ
187 4780 21.78 1.8 30% 9443 11.1
282 5811 38.72 3.2 45% 9443 11.1
438 6906 67.76 5.6 65% 9443 11.1
542 7676 91.96 7.6 75% 9443 11.1
706 8498 135.52 11.2 100% 9443 11.1
108 3821 15.73 1.3 30% 10*5 11.1
285 5385 41.14 3.4 45% 10*5 11.1
661 7985 130.68 10.8 65% 10*5 11.1
737 8313 150.04 12.4 75% 10*5 11.1
734 8325 150.04 12.4 100% 10*5 11.1

ملخ کوادکوپتر

3.     محاسبه گر ملخ موتور براشلس

به صورت کلی ما مقدار های ملخی را در موتور براشلس پیشنهاد می دهیم. در این زمینه فرمول های مختلفی میان موتور و ملخ وجود دارد، که می توان به فرمول های مانند محاسبه RPM کوادکوپتر، محاسبه تراست، محاسبه وزن بار و غیره اشاره کرد. اگر شما اطلاعات بیشتری در این زمینه میخواهید، ممکن است که برای شما خواندن مقاله محاسبه گر ملخ موتور بدون جاروبک برای کوادکوپتر دی ، مفید باشد.

4.     اندازه ملخ کوادکوپتر به صورت یک مرجع

نوع ملخ مهم است اما ما تاثیر آن را می توانیم در قطر و پیچش ملخ مشاهده کنیم. به صورت کل ما میتوانیم اندازه بر مبنای ملخ را از جدول زیر به دست بیاوریم.

بنابراین میتوانید ببینید که یک ملخ 10×3.8 میتواند تا سرعت 228inch/sec سرعت بگیرد در حالی که این نرخ برای ملخ 10×6 این مقدار را میتواند به 360inch/sec برسد.

 

قطر به اینچ گام (پیچش) به اینچ 60 چرخش(Inch/Sec)
60 *
گام
7 3.5 210
8 4.5 270
9 5 300
10 3.8 228
10 4.5 270
10 6 360
11 4.7 282
12 3.8 228

5.     نتیجه گیری

دراین مقاله ما چند نکته را درباره انتخاب بهترین ملخ برای کوادکوپتر را بیان کردیم:

  • یک ملخ کوچکتر برای سرعت گرفتن مناسب است، در حالی که ملخ های بلند تر برای مدت زمان پرواز بلندتر مناسب هستند.
  • یک ملخ کوچک، نیازمند دور موتور بالاتری است زیرا که باید سریعتر بچرخد تا بتواند نیروی تراست مناسبی ایجاد کند.
  • موتورهای با kV پایینتر میتواند برای ملخ های بزرگتر به کار گرفته شوند. با افزایش اندازه مقدار kV اندازه ملخ کوچکتر می شود. بنابراین شما باید این موضوع را در ذهن داشته باشد. برای کوادکوپتر باید از گام پیچش های کوچکتر برای پایداری بیشتر و نوسان کمتر استفاده شود.

کلمات کلیدی:

کوادکوپتر, ملخ , موتور , توان پرواز , ملخ کوادکوپتر ملخ کوادکوپترملخ

 

پهپاد مسابقه ای (Drone Racer) خودتان را بسازید !!

در طول سالیان اخیر بطور پیوسته به محبوبیت مسابقات پهپادی افزوده شده است و به تدریج از یک سرگرمی کوچک به سمت داشتن لیگ حرفه ای در کشور پیش رفته است. ادامه مطلب …

,

پرنده جدید شرکت Parrot به منظور استفاده در کشاورزی

همانطور که می دانید parrot یک کمپانی حرفه ای در زمینه تولید اسباب بازی است و بعد از سال ها فعالیت اکنون تصمیم گرفته است تا وارد بازار حرفه ای ربات های پرنده شود. شاید این کار قدری عجیب برسد اما قابل پیش بینی بود زیرا این تغییر رویکرد را در سایر کمپانی ها نیز مشاهده کرده بودیم. کمپانی هایی که با رویکرد ساخت وسایل سرگرم کننده مطرح شدند و بعد از آن به ساخت محصولات حرفه ای تر با کارایی تخصصی تر پرداختند.

bluegrass

هفته گذشته کمپانی Parrot دو محصول حرفه ای با کاربری خاص معرفی کرد. در ویدئوهای منتشر شده کاربری آن‌ها تا حدخوبی مشخص شده است. اولین پرنده ای که به ویژگی آن خواهیم پرداخت Parrot Bluegrass است. پرنده ای ایمن و حرفه ای برای کاربری کشاورزی، پیش از این نیز از کاربرد پهپادها در کشاورزی گفته ایم و به طور کلی می توان کاربری پهپاد در کشاورزی را به دو دسته تقسیم کرد. استفاده از پهپاد به منظور سمپاشی و آنالیز و سنجش محصولات، در کاربری اول از پهپادهای پر قدرت استفاده می شود تا وزن بیشتری را حمل کنند اما برای سنجش و آنالیز محصول تنها یک پرنده با قابلیت حمل دوربین کافی است البته در کنار پرنده باید یک نرم افزار قابل برای پردازش و آنالیز وجود داشته باشد.

این پرنده می تواند با یک بار شارژ و قرار گرفتن در ارتفاع 70 متری کار تصویربرداری از 30 هکتار زمین را انجام دهد. مداومت پروازی این ربات پرنده در شرایط عملیاتی حدود 25 دقیقه می باشد. کاربری Bluegrass بسیار ساده طراحی شده است تا قابل استفاده برای تمامی کشاورزان باشد. این پرنده برای پرواز اتوماتیک خود از اپلیکیشن Pix4D بهره می برد و کاربر می تواند منطقه ی مورد نظر را بر روی نقشه انتخاب منتظر پرواز اتوماتیک پرنده باشد. البته می توان با توجه به دقت مورد نیاز و نوع محصول می توان پارامترهای پروازی را تغییر داد.

این پرنده یک دوربین 14 مگاپیکسلی HD در جلوی خود دارد، علاوه بر GPS در زیر این پرنده 4 سنسور قرار داده شده است تا تصاویری در چهار طیف سبز، قرمز، Red Edge و near infrared ثبت کند. در کنار این مجموعه یک دوربین RGB نیز قرار دارد همچنین در قسمت بالای پرنده یک سنسور تشخیص میزان نور خورشید نیز قرار گرفته است تا شرایط نور را به صورت خودکار تشخیص دهد و داده ها را در حافظه ی داخلی 64GB خود ذخیره کند.

پرنده کشاورزی

بعد از ضبط تصاویر نوبت به آنالیز و پردازش آن می رسد این کار از طریق پلت فرم آنلاین +AIRINOV FIRST انجام می شود و خروجی آن می تواند تصاویری باشد که اطلاعاتی از کیفیت محصول و میزان تراکم آفت ها باشد که شناخت هر یک از این پارامترها می تواند در بار آوردن محصولات با کیفیت کمک شایانی کند. این پرنده از ماه آینده وارد بازار می شود و در صورت اعلام رضایت کاربران می توان شروع بسیار خوبی برای Parrot در عرصه محصولات تخصصی باشد.

 

کاربرد ربات های پرنده

این روزها در کنار داغ بودن تب سریال‌های آمریکایی به عنوان تفریح اول بسیاری از مردم، خوب است نگاهی به سرگرمی‌های نسل آینده یعنی Droneها بیندازیم. البته دِرون‌ها یا همان عمود پروازها مدت‌هاست که جای خود را در میان علاقه‌مندان باز کرده‌اند اما در سال‌های آینده این نوع از پهپادها بسیار فراگیر خواهند‌شد و شاید به مانند تلفن‌های همراه، یک وسیله‌ی ضروری و کاربردی بشمار روند.

در این مقاله قصد داریم وضعیت فعلی عمود پروازها را بررسی کرده و استفاده‌های مهم و حتی حیاتی آن‌ها را زیر ذره‌بین قرار دهیم. در انتهای این مطلب به این بینش خواهیم رسید که چرا عده‌ای، آینده را از آن این پرنده‌های جذاب و دوست‌داشتنی می‌دانند.

جست و جو و نجات

0347

 

یکی از اعضای جدید تیم‌های آتش نشانی و امداد و نجات، کوادکوپترها هستند. در لحظات اولیه حضور نیروهای امدادی، بدست آوردن هرچه بیشتر اطلاعات نقش بسزایی در عملکرد آن‌ها و اتخاذ تاکتیک مناسب دارد، پهپاد ها با پرواز بر فراز حادثه یک دید وسیعی ارائه خواهند کرد که برای بدست آوردن اطلاعات اولیه، اقدامی سریع و مفید است.

در حالی که هواپیماها و هلیکوپترها نیاز به زمان برای مستقر شدن خود دارند، MicroDrone ها می توانند در کمترین زمان ممکن به پرواز درآمده و در حالت عملیاتی قرارگیرند. با تقویت پوشش این نوع پرنده ها که معمولا دارای فیبر کربن هستند می توان از آنها در آب و هوای نامناسب و درجه حرارت های بالا نیز بهره گرفت و در مکان‌هایی که از حضور فیزیکی نیروهای آتش نشان یا پشتیبانی به دلیلی سختی شرایط محروم هستیم به راحتی وضعیت موجود را گزارش دهند.

قابلیت حمل اجسام به واسطه کوادروتورها این امکان را فراهم می سازد تا در شرایط بحرانی و عدم دسترسی به افراد نیازمند کمک، لوازم ضروری و کمک های اولیه را در دسترس آنها قرار دهیم. برای مثال فرض کنید گروهی آسیب دیده در برف زمین‌گیر شده‌اند و می توانیم قبل از رسیدن نیروهای امدادی آب، مواد غذایی و دارو را در کمترین زمان در اختیار آنها قرار دهیم. از دیگر خدمات این همکار جدید گروه‌های امدادی، کمک به پیدا کردن افراد گیر افتاده در دام طبیعت است؛ با نصب دوربین های حرارتی بر روی پرنده می توان از مناطق وسیعی در مدت زمان کوتاه تصویربرداری کرده و از محل افراد مفقود شده اطلاع پیدا کرد.

بازرسی در واحد های صنعتی

csm_md_inspection_header01_e4d9b56318

 

معمولا واحد‌های صنعتی از مساحت‌های وسیعی برخوردار هستند و بازرسی و سرکشی از عملکرد تاسیسات کاری زمانبر و طاقت‌فرسا است. در این شرایط بایستی یک یا چند نیروی انسانی به طور مداوم درگیر این کالر شوند اما به کمک دِرون‌ها می توان به این کار سرعت بخشیده و از نیروی انسانی در بخش دیگری استفاده کرد و راندمان کارخانه خود را افزایش داد. عمود پروازها این قدرت را به شما می دهند تا به جای قرارداد بستن با یک شرکت خارجی برای بازرسی و سرکشی های روزانه این کار را خودتان به عهده بگیرید و کاهش هزینه‌ی چشمگیری داشته باشید.

Droneها می توانند از خطوط لوله نفت،گاز و آب سرکشی کنند و حتی با مقاوم کردن آن ها در برابر میدان های مغناطیسی، بازرسی از خطوط برق ولتاژ بالا و توربین ها را ممکن سازند.

کنترل و برقراری امنیت

csm_md_security_header01_e1cc726905

بدون شک در جهان ناامن امروز امنیت اجتماعی فاکتور بسیار مهمی برای هر کشور است. شاید برایتان سوال باشد که Droneها در این زمینه هم حرفی برای گفتن دارند؟ باید گفت بله؛ تیم برقرارکننده امنیت برای برگزاری یک مراسم تشریفاتی نیازمند پشتیبانی هوایی است و پهپادها با زمان عملیاتی کمتر و مقرون به صرفه بودن در صف اول خدمت رسانی قرار‌دارند.  تصویر برداری از صحنه جرم، اسکن لیزری از صحنه تصادف و ارائه گزارش را می‌توان از دیگر کارایی های این نوع از پرنده‌ها نام برد. در کشور خودمان روزانه تصادف های زیادی اتفاق می افتد و ترافیک بسیاری به وجود می آید، حال تصور کنید حضور یک پهپاد راهنمایی و رانندگی و عکس‌برداری سریع از صحنه تصادف تا چه حد می تواند کاربردی باشد و ترافیک را کاهش دهد.

همانطور که می دانید پهپادها از موتورهای الکتریکی ای بهره می برند که در مقایسه با موتورهای بنزینی بسیار آرام و بیصداست. ویژگی یادشده این امکان را فراهم می سازد تا حضوری تقریبا بی صدا را برای تصویربرداری داشته باشند. البته شاید همین حضور بی صدا موجب حساسیت های دولت‌ها برای قرارگیری این پرنده ها در دسترس عوام شده و آن ها را به فکر واداشته است که قوانین و مقرراتی سختگیرانه را برای استفاده از آن‌ها وضع کنند.

تحقیقات علمی

csm_md_science_header03_e3087b18de

در پروژه های علمی و باستان شناسی داشتن یک دید کلی از نمای بالا بسیار حیاتی است. به کمک این Droneها می توان با داشتن چشم‌اندازی متفاوت از سوژه مورد مطالعه اطلاعات بسیاری بدست آورد. موتورهای بی صدا و عدم تولید آلودگی های زیست محیطی سبب شده است که پژوهشگران از این پرنده‌ها به عنوان یک دستیار استفاده کنند. عکاسان طبیعت از دیرباز به دنبال شکار کردن صحنه هایی خاص و متفاوت از طبیعت بوده‌اند. چه برای مخاطبان تلویزیونی و چه برای محققان در محیط های آزمایشگاهی با حضور کوادکوپترها این بستر فراهم شده تا بدون تولید آلایندگی و آسیب به زیستگاه جانوری از آنها تصویربرداری کرده و به یافته‌های جدید دست پیدا کرد. در ضمن شکار بعضی از صحنه های طبیعت امروزه به لطف عمودپروازها میسر شده که تصویربرداری از دهانه آتش‌فشان و رودهای خروشان نمونه ای از این موارد است.

نقشه برداری و GIS (سیستم اطلاعات جغرافیایی)

127052421

امروزه پیشترفت تکنولوژی دوربین‌های تصویربرداری از یک سو و کارآمدتر شدن عملکرد عمود پروازها از سوی دیگر خدماتی را در امور نقشه برداری ارائه می‌کند که تا چندی پیش حتی تصورآن هم ممکن نبود. با پا گذاشتن Droneها در این عرصه، هلیکوپترها و هواپیماهای سازمان‌های نقشه برداری به سرعت در حال بازنشسته شدن هستند. کاهش هزینه هایی مانند تامین سوخت، سرعت در ارائه خدمات و افزایش دقت از جمله عواملی است که در جایگزینی این ناوگان تاثیرگذار بوده‌است.

خدمات‌ نرم افزاری نیز این مسیر پیشرفت را گام به گام طی نموده و به کارامدتر شدن عملکرد پهپادها کمک شایانی کرده است. در بخش نرم افزاری این امکان فراهم شده است تا قبل از پرواز تمامی نقاط برای عکس برداری، نحوه تصویربرداری و مسیر پیمایش به پرنده داده شود تا بدون دخالت انسانی و با بالاترین دقت ممکن، نقشه برداری از مناطق موردنظر انجام گیرد. قابلیت ارتباط با Google Earth نیز از دیگر عوامل افزایش دقت و کارایی این پهپاها محسوب می‌شود.

از دیگر تجهیزاتی که برای این منظور می توان بر روی پرنده سوار کرد اسکن لیزری است؛ ابزاری پرکاربرد در صنعت نقشه برداری که با پردازش داده های ارسال شده توسط کامپیوتر اطلاعات مفیدی را در اختیار قرار می‌دهد.

باربری بدون سرنشین

drone-delivery

در سال 2013 با بکارگیری پهپادها در سیستم باربری هوایی، استفاده از دِرون‌ها وارد عرصه جدیدی شد. مزایا‌ی فوق العاده باربری هوایی، اکثر فروشگاه های آنلاین و شرکت‌های حمل و نقل هوایی را مجاب کرده است تا برای این مقوله تیم تحقیق، طراحی و توسعه جداگانه درنظر گرفته و تمام تلاش خود را بکار گیرند تا از فضای رقابتی به وجود آمده عقب نمانند.

ارسال بسته های پستی و دارو در شرایطی که دسترسی انسانی مشکل بوده انتظاری است که از Droneها می‌رود. شرکت DHL از پیشگامان ورود به این عرصه بوده و هست. این کمپانی در یک آزمایش موفق توانست یک بسته‌ی دارویی را با عبور از رودخانه راین به مرکز مدریت بحران در منطقه بُن آلمان برساند. به پرواز درآوردن این پهپادها توسط شرکت DHL که Parcelcopter نام گذاری شده است آغاز راهی برای توسعه دادن این طرح است. در آینده‌ای نزدیک شهرهای بزرگ مانند توکیو و نیویورک چاره‌ای جز بکارگیری این طرح را پیش روی خود نخواهند دید. سرمایه گذاری کلان این شرکت‌ها خبر از تسخیر آینده توسط عمود پروازها می‌دهد.

کشاورزی

drone-over-farm

صنعت کشاورزی نیز از جمله عرصه‌هایی است که حضور دِرون ها در آن بسیار ملموس‌تر خواهد بود. عمود پروازها امروز در جایی به کارگرفته می‌شوند که تا چندی پیش پدران خود یعنی هلیکوپترهای بدون سرنشین در آن مشغول به کار بودند اما مزیت و برتری که این نسل جدید از پهپادها دارند باعث کنار گذاشتن هواپیماها و هلیکوپترهای سمپاش شده است. عدم تولید آلودگی زیست محیطی، استفاده از انرژی الکتریکی به جای بنزین و مهم‌تر از همه عدم احتیاج به باند برای پرواز از مهم‌ترین دلایل استفاده روزافزون از این پرنده‌هاست.

لازم به ذکر است فرآیند آموزشی این پرنده‌ها بسیار ساده بوده و شخص خریدار با کارکردن بر روی شبیه‌ساز‌ها و انجام یک سری از مانورها و تمرین‌ها که توسط برخی از شرکت‌ها ارائه شده، تسلط حداقلی را بر پرنده‌ خود بدست خواهد آورد. این نوع از طراحی که قابل استفاده برای کاربر معمولی باشد تقریبا در تمامی کارخانه‌های تولید دِرون در دستور کار قرارگرفته است تا دغدغه‌ی سختی فرآیند آموزش را برای مشتریان خود برطرف کنند.

تمامی موارد ذکرشده تنها بخشی از کاربردهای درون‌ها تا به این لحظه است و بدون ‌شک می‌توان‌گفت که استفاده از این محصولات در آینده‌‌ افزایش چشمگیری پیدا خواهد‌کرد. حال که اهمیت و جایگاه این صنعت نوپا مشخص شده زمان مناسبی برای سرمایه گذاری در بخش های متفاوت در این عرصه است تا به لطف بهره‌گیری از این تجهیزات بعضا ضروری، راندمان و بازده کار و کسب خود را ارتقاء دهیم.