نوشته‌ها

پهپاد مسابقه ای (Drone Racer) خودتان را بسازید !!

در طول سالیان اخیر بطور پیوسته به محبوبیت مسابقات پهپادی افزوده شده است و به تدریج از یک سرگرمی کوچک به سمت داشتن لیگ حرفه ای در کشور پیش رفته است. ادامه مطلب …

سخنرانی نماینده کارگروه پهپاد استان بوشهر در همایش بزرگ هلدینگ داده های رسا

همایش هلدینگ سوم مهر ماه همایش بزرگ هلدینگ داده های رسا در تهران برگزار گردید این همایش با محوریت معرفی شرکتهای عضو هولدینگ که در حوزه های حفاظت فعالیت داشتند واقع در   مرکز همایش های  بین المللی رایزن  تهران با حضور چشمگیر بیش از 400 نفر از کارشناسان و فعالین این حوزه  برگزار گردید

یکی از بخشهای مورد توجه در این همایش بزرگ سخنرانی نماینده کارگروه پهپاد استان بوشهر مهندس شهرام محمدی بود که به قسمت هایی از سخنرانی ایشان می پردازیم

 ایشان در ابتدا بیان داشت با توجه به اهمیت روز افزون کاربرد ربات های پرنده و بطور اخص ( مولتی روتورها ) در عرصه های گوناگون و همچنین تنوع درکاربرد – سهولت در استفاده – تعمیرات آسان باعث شده که در حوزه های مختلف از این ربات ها استفاده شود بطوری که میتوان عصر حاضر را صر مولتی روتورها نام برد .

ایشان ضمن معرفی نهاد کارگروه پهپادهای غیر نظامی کشور که متولی ساماندهی پهپادهای غیر نظامی کشور میباشند پرداخته و حاضرین را از کارکردهای این مجموعه آگاه ساختند .

محمدی به اهمیت استفاده از این رباتهای پرنده در صنعت اشاره نمود و سپس به طبقه بندی برخی از کارکردهای آن در صنعت نظیر : مدیریت بحران – پروازهای حراستی – امداد و نجات و جستجو – بازرسی های فنی – حوزه پایش هوایی مناطق حفاظت شده – نقشه برداری هوایی – ایمنی و محیط زیست و کشاورزی اشاره نمودند .

وی ضمن تاکید بر استفاده از مولتی روتورها به محاسن استفاده از مولتی روتورها در صنعت پرداخته و با توجه به موضوع همایش مواردی را بشرح زیر عنوان نمودند که به برخی از آنها اشاره می کنیم

1-اسنفاده از خدمات مولتی روتورها در ماموریت های تعریف شده باعث کاهش هزینه های وقت و سرمایه میگردد

2-بهترین جایگزین برای نیروی انسانی در ماموریت های پر خطر و حفظ کرامت انسانی

3-سرعت عمل بالا در زمان حوادثی نظیر : آتش سوزی – زلزله – سیل و…  مدیرت بحران ها

4-برخورداری از دریافت تصاویر زنده در کلیه پروازها و مدیرت دقیق ماموریت ها

5- متمرکز نمودن خدمات و درنتیجه نظارت بیشتر بر خدمات پرواز پهپاد ها در مناطق

داده های رسا

ایشان سپس به تشریح کارکرد موارد یاد شده پرداختند و با نشان دادن تصاویری از هر حوزه اقدام به ارائه توضیحات جامع کرده که بطور اختصار به آنها اشاره می کنیم.

1-حوزه مدیریت بحران

ایشان اذعان داشتند که به جرات میتوان گفت  بیشترین کارکرد مولتی روتورها در زمان بحران و در نتیجه مدیریت بحران با دقت و سرعت بیشتر که دو مولفه اساسی در زمان بحران میباشد  و  لازمه تصمیم صحیح در این مواقع داشتن اطلاعات کافی میباشد که این امر بخوبی توسط مولتی روتورها انجام می شود .

2- حوزه پروازهای حراستی

این پروازها عمدتا بصورت روزانه و با هدف پایش مناطق تحت پوشش خواهد بود و این تصاویر میتواند برای مدیران حراست در مواقع ضروری سودمند باشند  همچنین با آموزش نیروهای حراست میتوان بوسیله آنها ماطق ضعب العبور هم نظارت نمود .

3-امداد و نجات و جستجو

نقش پهپاد ها در این حوزه بیشتر نمایان میباشد چرا که با داشتن تصاویر زنده و افزایش وسعت دید میتوان عملیات جستجو و امداد و نجات را بهتر انجام داد . ایشان خاطر نشان کردند تیم یگاه پهپادی هلال احمر در حادثه  منطقه چال کندی دزفول توانست با سرعت عملکرد خوب هم افراد زنده را امداد رسانی نموه و هم اجساد قربانیان را زودتر پیدا کند .

4- بازرسی های فنی و مهندسی

ایشان بر اهمیت بازرسی های فنی و مهندسی در صنعت پرداخته و با نشان دادن تصاویری واقعی از عملیات های بازرسی که توسط تیم ایشان در صنایع نفت گرفته شده بودپرداختند . به جرات میتوان گفت یکی از موارد کاربردی مولتی روتورها انجام بازرسی ها فنی بدون نیاز به انسان بطور مستقیم می باشد .

5- حوزه پایش مناطق حفاظت شده

محمدی با بیان اینکه هم اکنون زمین ها و اراضی کشور بصورت جدی مورد تعرض قرار گرفته اند خاطر نشان کردند استفاده از مولتی روتورها و تهیه عکس های هوایی دوره ای میتواند منبع خوبی جهت کارشناسان بحساب آید و میزان تعرض  به اراضی را بشکل چشمگیری کاهش دهد و با مقایسه دوره ای تصاویر میتوان به نتایج مطلوبی رسید .

6-فتوگرامتری – نقشه برداری هوایی

نماینده کارگروه پهپاد استان بوشهر خاطر نشان کردند با استفاده از پهپاد ها میتوان با سرع و دقت بیشتری نقشه برداری های هوایی را انجام داد و اهمیت آن زمانی بیشتر خواهد بود  که در مناطق صعب العبور قرار داریم و کار با سیستم های زمینی بسیار دشوار می باشد .

7- حوزه های ایمنی و محیط زیست

ایشان به اهمیت استفاده از مولتی روتورها در حوزه ایمنی صنایع بسیار تاکید داشتند و بر اهمیت داشتن یک تصویر جامع و زنده در این حوزه برای مدیران ایمنی صنایع تاکید داشته و با نشان دادن تصاویر تهیه شده در این حوزه بر اهمیت آن تاکید بسیار نموده و خاطر نشان کردند جهت ارزیابی حوادث وسیع در صنایع ارزیابی اولیه خیلی اهمیت دارد و مولتی روتورها برای این منظور بسیار مناسب هستند .

8- حوزه کشارزی

محمدی در خصوص استقبال روز افزون و افزایش تقاضای مولتی روتورها در کشاورزی اشاره نموده و با بیان اینکه مولتی روتورها قادرند خدمات سم پاشی صحیح – شناسائی آفات در مزارع – افزایش سرعت عمل و مکانیزه کردن این خدمات بوسیله مولتی روتورها به نقش آنها در کشاورزی اشاره داشتند .

نماینده کارگروه پهپاد در این همایش اشاره داشتند جهت استفاده از خدمات مولتی روتورها  در صنعت باید به این نکته توجه داشت که برای استفاده از این تکنولوژی نیاز موارد بشرح زیر است و در صورتی مولتی روتورها سودمند خواهند بود که مولفه های زیر لحاظ گردد.

نیروهای متخصص و آموزش دیده

وسایل و ادوات پروازی مناسب ماموریت

پشتیبانی و خدمات پس از فروش

طراحی و ساخت پهپاد ها با کاربردهای خاص

در حایشه این همایش یک نمایشگاه تخصصی به این منظور تدارک دیده شده بود که مورد توجه بازدید کنندگان قرار گرفت در قسمتی از این نمایشگاه پهپاد شبح خلیج فارس که توسط متخصصین داخلی کشور بود به معرض دید قرار داده شده بود . همچنین حضور چندین مولتی روتور ساخت داخل کشور نیز از موارد بسیار قابل توجه برای بازدید کنندگان بود

یکی از قسمت های نمایشگاه که خیلی مورد استقبال بازدید کنندگان  قرار داشت محل پرواز مولتی روتورها بود که توسط کارشناسان علاوه بر پرواز در محل محصور اختصاص یافته برای برای حاضرین توضیحات لازم نیز داده می شد .

,

سقوط های بی علت ربات پرنده اسپارک

زمانی که کمپانی dji ربات پرنده ی کوچک خود را رونمایی کرد همه آن را بهترین ربات با قیمت زیر 500 دلار می دانستند. رباتی که با حفظ کارایی های خود ابعادی کوچکتر و قیمتی مناسب تر دارد. بعد از استفاده ی کاربران از اسپارک به ماننده سایر محصولات dji کاربران اعلام رضایت از عملکرد این پرنده داشتند اما در ماه های گذشته تعدادی از کاربران گزارش هایی از سقوط های نامعلوم این پرنده داشتند که مهندسان این شرکت را به تجزیه و تحلیل دوباره این محصول واداشته است.

این کاربران در فضای آنلاین گزارش کرده اند که در زمان هدایت پرنده از طریق اپلیکیشن تلفن همراه به صورت ناگهانی کنترل پرنده را از دست داده اند و این موضوع سبب سقوط پرنده شده است. یکی از مسئولین شرکت dji اعلام کرده است که از گزارش های بی علت اسپارک که البته تعداد آن ها اندک است اگاهی دارد. او با اشاره به این که ایمنی پرواز و اطمینان از کیفیت محصول از اولویت های این کمپانی است اعلام کرد که مهندسان این شرکت در حال بررسی و تحلیل این گزارشات هستند و همچنین توصیه کرده است تا کاربران از نسخه های آپدیت شده اپلیکیشن dji استفاده کنند.

یک کاربر با منتشر کردن فیلم زیر مدعی شده است که در هنگام استفاده از مود تعقیب سوژه به صورت ناگهانی کنترل پرنده از دستش خارج می شود و پرنده سقوط می کند و بعد از سه ساعت موفق به پیدا کردن پرنده و مشاهده ی فیلم ضبط شده می شود. همچنین کاربر دیگری نیز از خاموش شدن موتورها و سقوط پرنده به هنگام کنترل پرنده از طریق اپلیکیشن ios گزارش کرده است.

هنوز از طرف این شرکت مشخص نشده که این مشکل سخت افزاری است یا نرم افزاری اما اگر این گزارش ها ادامه پیدا کند شاید محبوبیت این پرنده را از بین ببرد و خسارت های زیادی وارد کند. سال گذشته نیز کمپانی GoPro ربات پرنده ی خود را که Karma نام داشت روانه بازار کرد اما نقص فنی موجود در این پرنده سبب افت توان باتری و سقوط پرنده می شد. این موضوع سبب شد تا در یک فراخوان عمومی تمامی پرنده های خود را جمع آوری کند و ضرر مالی بسیاری کند.

اگر شما هم از اسپارک استفاده می کنید و چنین موضوعی را تجربه کرده اید یا در این رابطه نظری دارید، در اینجا مطرح کنید.

حضور ربات های پرنده در صنعت ساخت و ساز

به لطف پیشترفت تکنولوژی، کاربرد ربات های پرنده در حال افزایش و در آینده ای نه چندادن دور، آن ها در نقش دستیاران مهندسین صنعت ساخت و ساز خواهیم دید. نصب موتورهای پر قدرت، دوربین های با کیفیت و پردازش گر های پر سرعت کارایی ربات های پرنده را افزایش داده و آن ها را برای حضور در سایر زمینه ها آماده و مهیا کرده است تا کارها را سریع تر و آسان تر از گذشته انجام دهند. در اینجا به بررسی عملکرد پهپادها در عرصه ساخت و ساز می پردازیم تا با کارایی آن ها بیشتر آشنا شویم.

ارزیابی پروژه

قبل از هرگونه حفاری و گودبرداری، معمولا نقشه بردارها از مکان اجرای پروژه بازدید می کنند تا امکان سنجی و ارزیابی اولیه خود را از محیط انجام دهند. ربات های پرنده وسیله ی بسیار مناسبی است تا با تصویربرداری هوایی، ارزیابی های اولیه را انجام دهند اهمیت استفاده از آن ها زمانی مشخص می شود که تراکم در منطقه زیاد و فضا کاری کم باشد همچنین در کنار آن با استفاده از Google Maps، پیمان کار می تواند ابعاد، محدودیت های ارتفاعی و نقاط دسترسی را بدست آورد. استفاده از این تکنولوژی می تواند هزینه و زمان را کاهش دهد. استفاده از نرم افزارهای تخصصی این حوزه نیز می تواند کمک شایانی در بدست آوردن نقشه های دقیق میسر کند.

جا یه جایی مواد

روزی که آمازون اعلام کرد قصد تحویل کالا به وسیله ی ربات های پرنده را دارد بسیاری از مردم به چگونگی آن فکر می کردند. از آن روز پیشترفت تکنولوژی نه تنها تحویل کالا را ممکن ساخت بلکه انجام خیلی از کارهای ناممکن نیز میسر شد. مولتی روتورها می توانند مقادیر مختلفی را حمل کنند و آنها در مکان های ساختمانی مقید سازند. پروژه های ساختمانی عمدتا از جرثقیل های بزگ برای جا به جایی استفاده می کنند این در حالی است که جابه جایی های کوچک با استفاده از پهپادها بسیار مقرون به صرفه و سریعتر خواهد بود.

ربات پرنده

کاهش هزینه

حفاظت و مراقبت از تجهیزات ساختمانی در طول پروژه یکی از اقدامات مهمی است که مسئولیت آن بر عهده ی مدیران پروژه می باشد. پروژه های عمرانی معمولا در مساحت های بزگی انجام می شود، یکی از راه های حفاظت، استفاده از دِرون های مجهز به دوربین های مادون قرمز 4K  می باشد. با برنامه دادن به این پرنده ها آن ها می توانند به صورت منظم، در مسیرهای مشخص حرکت کنند و فیلمبرداری از محیط انجام دهند. این روش کاهش نیروی انسانی را به همراه دارد که سبب کاهش هزینه های پروژه می باشد.

نظارت بر پروژه

پروژه های صنعت ساخت و ساز مدت زمان زیادی به طول می انجامد و در پروژه هایی که حجم آن گسترده است کار نظارت کمی دشوار می شود. مدیران و سهامدارن پروژه همواره قصد دارند در کوتاه ترین زمان ممکن فعالیت های انجام شده را رصد کنند. استفاده از ربات های پرنده این امکان را فراهم می کند تا در اندک زمان از تمامی طبقات و فعالیت های کارگران بازرسی به عمل آورند

 

,

ربات پرنده با قابلیت های پروازی بی نظیر

یک استارت اپ سوئیسی که متشکل از یازده دانش آموز است، موفق به ساخت ربات پرنده با ویژگی منحصر به فرد شده است که تمامی محدودیت های حرکت یک مولتی روتور را برطرف می کند. ادامه مطلب …