چگونه بهترین ملخ را برای یک کوادکوپتر انتخاب کنیم؟

ما نمیتوانیم این قطعه پلاستیکی یعنی ملخ را که اتفاقا بسیار ارزان و در عین حال بسیار مهم است نادیده بگیریم. چگونگی انتخاب بهترین ملخ برای این بخش خود یک دانش تخصصی را احتیاج دارد و نیازمند اطلاعات بسیار پایه ای می باشد. برای همین ما در اینجا شیوه هایی را به شما به صورت مرحله به مرحله معرفی میکنیم که میتوانید در این زمینه دانش کافی را به دست آورید.

1.     هدف از ساخت یک کوادکوپتر چیست؟

پیش از آن که بهترین ملخ را برای کوادکوپتر خودتان انتخاب کنید، شما باید مطمئن شوید که هدفی که از ساخت آن را دارید به خوبی درک کرده اید. باید به این چند سوال پاسخ مناسبی بدهید که این کوادکوپتر برای چه هدفی ساخته میشود؟ آیا برنامه ای برای شرکت در مسابقات دارد؟ آیا باید صرفا پرواز داشته باشد؟ یا آنکه می خواهید با آن تجهیزات تصویربرداری را به پرواز درآورید و یا آنکه از آنها برای حمل اشیا سنگین استفاده کنید؟

شما نمیتوانید یک کوادکوپتر درست کنید که تمام این فعالیت ها را برای شما انجام دهد، و برای همین شما باید در ابتدا دانش کمی درباره پرواز هر کدام از این موارد داشته باشد. با تجربه ای که ما داریم میدانیم که هیچگاه یک راهکار کلی برای تمام مصارفی که در بالا گفته شده است وجود ندارد.

برای همین ما همیشه سعی میکنیم که بهترین ملخ ها را برای کاربردهای مشخص به شما معرفی کنیم. به صورت کلی اگر شما خواستار انجام حرکتهای آکروباتیک و نیز سرعت های بالا باشید، باید یک موتور با سرعت بالا و ملخ های کوچک را انتخاب کنید (اندازه آنها باید کمتر از هشت اینچ یا بیست سانتی متر باشد). اگر شما بخواهید بسته هایی مانند دوربین های تصویر برداری را با آن حمل کنید بنابراین شما با موتورهای با سرعت پایینتری احتیاج خواهید داشت (و طبیعی است که به ملخ هایی با طول بیشتر از هشت اینچ یا بیست سانتی متر احتیاج دارید).

ملخ کوادکوپتر

2.     داده های امنیتی درباره موتور را بخوانید.

پیش از انتخاب بهترین ملخ برای کوادکوپتر شما باید وزن وسیله و نیز قدرت موتور را بدانید. ملخ و قدرت موتور برای پرواز وسیله با یکدیگر کار میکنند.

در این زمینه برخی از نکات برای انتخاب کردن موتور مناسب وجود دارد: برای انجام حرکت های آکروباتیک و نیز برای انجام مسابقات، شما تنها نیازمند آن هستید که یک موتور با شروع کار مناسب انتخاب کنید و باید موتورهایی را انتخاب کنید که قدرت و نرخ حرکتی بالاتر از 1200kV دارند، برای کوادکوپترهای سنگین تر باید این نرخ کمتر از 1200kV باشد، و به نظر می رسد که مقدار 850kV یک نرخ بسیار مناسب است که می تواند برای کوادکوپترهای سنگین به کار گرفته شود.

در هنگامی که شما در حال انتخاب و یا خرید موتور هستید، بهتر است که داده های امنیتی درباره موتورها را بخوانید در این صورت میتوانید بهترین ملخ را برای آن انتخاب کنید. در اینجا یک جدول از سری موتور MT2312-960KV آورده شده است، که در آن به خوبی اشاره شده است که ملخ شماره 9443 یا 10×5 بهترین ملخ برای این موتور و کوادکوپتری است که از آن استفاده میکند.

 

Thrust )(g RPM وات آمپر Throttle Props ولتاژ
187 4780 21.78 1.8 30% 9443 11.1
282 5811 38.72 3.2 45% 9443 11.1
438 6906 67.76 5.6 65% 9443 11.1
542 7676 91.96 7.6 75% 9443 11.1
706 8498 135.52 11.2 100% 9443 11.1
108 3821 15.73 1.3 30% 10*5 11.1
285 5385 41.14 3.4 45% 10*5 11.1
661 7985 130.68 10.8 65% 10*5 11.1
737 8313 150.04 12.4 75% 10*5 11.1
734 8325 150.04 12.4 100% 10*5 11.1

ملخ کوادکوپتر

3.     محاسبه گر ملخ موتور براشلس

به صورت کلی ما مقدار های ملخی را در موتور براشلس پیشنهاد می دهیم. در این زمینه فرمول های مختلفی میان موتور و ملخ وجود دارد، که می توان به فرمول های مانند محاسبه RPM کوادکوپتر، محاسبه تراست، محاسبه وزن بار و غیره اشاره کرد. اگر شما اطلاعات بیشتری در این زمینه میخواهید، ممکن است که برای شما خواندن مقاله محاسبه گر ملخ موتور بدون جاروبک برای کوادکوپتر دی ، مفید باشد.

4.     اندازه ملخ کوادکوپتر به صورت یک مرجع

نوع ملخ مهم است اما ما تاثیر آن را می توانیم در قطر و پیچش ملخ مشاهده کنیم. به صورت کل ما میتوانیم اندازه بر مبنای ملخ را از جدول زیر به دست بیاوریم.

بنابراین میتوانید ببینید که یک ملخ 10×3.8 میتواند تا سرعت 228inch/sec سرعت بگیرد در حالی که این نرخ برای ملخ 10×6 این مقدار را میتواند به 360inch/sec برسد.

 

قطر به اینچ گام (پیچش) به اینچ 60 چرخش(Inch/Sec)
60 *
گام
7 3.5 210
8 4.5 270
9 5 300
10 3.8 228
10 4.5 270
10 6 360
11 4.7 282
12 3.8 228

5.     نتیجه گیری

دراین مقاله ما چند نکته را درباره انتخاب بهترین ملخ برای کوادکوپتر را بیان کردیم:

  • یک ملخ کوچکتر برای سرعت گرفتن مناسب است، در حالی که ملخ های بلند تر برای مدت زمان پرواز بلندتر مناسب هستند.
  • یک ملخ کوچک، نیازمند دور موتور بالاتری است زیرا که باید سریعتر بچرخد تا بتواند نیروی تراست مناسبی ایجاد کند.
  • موتورهای با kV پایینتر میتواند برای ملخ های بزرگتر به کار گرفته شوند. با افزایش اندازه مقدار kV اندازه ملخ کوچکتر می شود. بنابراین شما باید این موضوع را در ذهن داشته باشد. برای کوادکوپتر باید از گام پیچش های کوچکتر برای پایداری بیشتر و نوسان کمتر استفاده شود.

کلمات کلیدی:

کوادکوپتر, ملخ , موتور , توان پرواز , ملخ کوادکوپتر ملخ کوادکوپترملخ

 

پهپادها چگونه به استعدادهای انسان وسعت می بخشند؟

یک تغییر در جریان کاری در هر شرکت با هر میزان بزرگی، خصوصاً آنهایی که در بردانده یک ابزار جدید و ناآشنا هستند، می تواند با مقاومت از جانب تیم کاری موجود مواجه شود. منافع سرمایه گذاری روی پهپادها بسیار زیاد است، با این وجود، ارائه دلیل و برهان برای معرفی این ابزار قدرتمند واجب و ضروری است. با زمینه سازی مناسب و آشکار ساختن راه هایی که پهپادها می توانند کار را ساده کنند، تیم ها به سرعت درخواهند یافت که راه حل‌های پهپادی می توانند در افزایش کارایی نقش چشم گیری داشته باشد.

مزایای ارائه شده به کارشناسان صنعتی

بکارگیری پهپادها یک روش فوق العاده کارا برای جمع آوری داده هاست. بینش حاصل از داده ها و تصمیماتی که بر اساس این بینش عملی اتخاذ می شوند، چیزی است که یک کسب و کار را در خط مقدم رقابت حفظ می کند. بکارگیری یک سکوی خودکار پهپادی که نیازی به مهارت های راهبری ندارد، نظیر سیستم پهپادی خودکار Kespry، این بدان معناست که در آینده ی نزدیک شاهد نیروهای متخصص برای به کارگیری پهپاد در گروه های صنعتی هستیم.

اپلیکیشن ها و نرم افزارهای ساخته شده برای کار با پهپاد با وجود اینکه از تکنولوژی پیچیده ای بهره می برند برای کاربر بسیار ساده طراحی شده است. تا با استفاده از چند ضربه آهسته روی یک تبلت بکار گرفته شوند. این مسیر پهپادی که در کشور در حال طی شدن است یک جریان کاری جدید و ساده است که جایگزین روش های سنتی خواهد شد، در نیای امروز پروسه جمع آوری داده های هوایی اهمیت بسیاری پیدا کرده است.

داده برداری هوایی همواره خطرهایی را به همراه داشته است که حضور پهپادها می تواند این فرآیند را ایمن تر کند. تا پیش از این تیم‌های بسیاری از توده های دپو برای اندازه گیری آنها بالا و پایین می رفتند، یا محیط های بزرگ عمرانی را با پای پیاده نقشه برداری می کردند، و یا از داربست های روی ساختمان برای ارزیابی سقف بالا می رفتند، پهپادها به کارشناسان اجازه باقی ماندن روی زمین در حین جمع آوری داده های ارزشمند مورد نیازشان را می دهد.

civil

سریع تر، ارزان تر، ایمن تر

شعاری که هموراه در صنعت پهپاد استفاده می شود ” سریع تر، ارزان تر، ایمن تر” است، اما به طور خاص صحت آن در سطح تجاری اثبات می شود. سایت های ساخت و ساز، معادن شن و ماسه و یا راس ساختمان های چند طبقه، همگی می توانند محل های کار خطرناکی باشند اما با استفاده از پهپادهای نقشه برداری دیگر می توان ایمنی و سرعت را به ارمغان آورد.

یک پهپاد نه تنها به کارکنان حرفه ای در جمع آوری سریع تر داده ها کمک می کند، بلکه به آنها اجازه اخذ داده ها با روشی ارزان تر و سریع تر از قبل را می دهد. John Davenport از شرکت Whitaker Contracting گزارش می دهد که آنها موفق به اندازه گیری دقیق احجام توده های دپوی یک معدن در 10 دقیقه به جای کار سخت دو روزه برداشت مقاطع عرضی دپوها با GPS شده اند. شرکت های بیمه ای بازرسی از سقف را با استفاده از فناوری پهپادی که امکان اجرای پروسه نظارت را 5 برابر سریع تر و با 25% درصد هزینه قبل فراهم می سازد، انجام می دهند.

Data

داده های بیشتر، بینش بهتر

از آنجایی که فناوری پهپادی راهی سریع تر، ارزان تر و ایمن تر برای جمع آوری داده است، داده های بیشتری از این مسیر در دسترس قرار می گیرند. اگر یک شرکت مصالح ساختمانی قبلاً فهرست موجودی خود را یکبار در سال اندازه گیری می کرد، و اکنون این امکان را داشته باشدکه هر ماه آن را به سادگی اندازه گیری نماید، مدیریت اموال چقدر بهتر خواهد شد؟ اگر یک سایت ساخت و ساز قبلاً به روزرسانی روند پیشرفت به مدیران را یکبار در هفته انجام می داد و اکنون بتواند به سادگی در پایان هر روز کاری این کار انجام دهد، امکان پایش دقیق تر زمان، هزینه ها و بودجه برای آنها چقدر بیشتر می شود؟ اگر یک شرکت بیمه بتواند بازرسی ها را 5 برابر سریع تر انجام دهد، هزینه جمع آوری داده ها به چه میزان کاهش خواهد یافت؟

زمانی که پهپاد داده ها را جمع آوری کرد، به تحلیل نیاز خواهد بود و برای این موضوع هم تدبیری انجام شده است و نرم افزارها و اپلیکیشن هایی طراحی ئ تجاری شده است که به فرآیند پردازش داده را تسهیل می بخشد و داده های خام را  به داده هایی مناسب برای به کارگیری در صنعت تبدیل می کند. این داده های خام را با سرعت بیشتری به محصولات قابل بکارگیری و مفید مانند گزارش انبار، پایش منطقه (برای شرکت های بیمه) و یا یک نقشه توپوگرافی از یک سایت ساختمانی، تبدیل می کند. این پروسه ساده و موثر حتی زمان بیشتری را در اختیار کارشناسان صنعتی قرار می دهد تا کاری را انجام دهند که در آن بهترینند: بکارگیری اطلاعات، برای فراهم آوردن بینش و اخذ تصمیماتی که در زمان و هزینه صرفه جویی نموده و در عین حال ایمنی را افزایش دهد.

 

راهنمای خرید پهپاد مناسب برای نقشه برداری

راهنمای خرید پهپاد (نسخه الکترونیکی | PDF)

کسب و کارهایی که به تازگی شروع به استفاده از نقشه برداری با پهپاد نموده اند، غالباً سؤالاتی در ارتباط با پهپادی که باید خریداری کنند را مطرح می کنند. اگرچه پاسخ ساده ای برای این پرسش وجود ندارد، اما می توانیم به درک بهتر اینکه پیش از خرید چه چیزهایی را باید در نظر داشته باشید کمک کنیم. این راهنما شما را در گشت و گذار میان گزینه های موجود در بازار و تصمیم گیری در مورد اینکه کدام مدل پهپاد انتخاب مناسب تری برای کسب و کار شماست، یاری خواهد نمود.
این راهنمای ۳۸ صفحه ای را دانلود کنید تا:

  • در ارتباط با با مزایایی که نقشه برداری با پهپاد در اختیار شما می گذارد بیشتر بدانید
  • تفاوت میان کاربردها و مدل های مختلف پهپاد را درک کنید
  • دوربین ها و انواع مختلف تصویربرداری هوایی در دسترس برای نقشه برداری پهپادی را بشناسید
  • و مقایسه مورد به مورد از محبوب ترین پهپادهای نقشه برداری را مرور کنید

راهنمای خرید پهپاد

در بخش هایی از این کتاب الکترونیکی می خوانیم:

هنگام انتخاب یک پهپاد، یکی از اولین سؤالاتی که باید از خودتان بپرسید این است که به یک پرنده ­ی بال ثابت نیاز دارید و یا یک پهپاد مولتی روتور؟ هر یک مزایا و معایبی دارند که آن­ها را برای برخی کاربردها مناسب­ تر می ­سازد، بنابراین درک تفاوت های کلیدی میان این دو نوع پهپاد بسیار مهم است.

پرنده ­های مولتی روتور یا عمود پرواز

پرنده­ های مولتی روتور پرکاربردترین مدل ­های پهپاد برای ایجاد نقشه ­ها و مدل­ ها هستند. آن­ ها از یک بدنه مرکزی و چندین روتور که نیروی لازم برای به پرواز درآوردن و مانور هواپیما را به ملخ ­ها می­دهند، تشکیل شده­ اند. این پرنده ­ها عموماً چهار ملخ دارند (کوادکوپتر)، ولی می ­توانند ۶ یا ۸ ملخ نیز داشته باشند (هگزاکوپتر و اوکتاکوپتر).


پرنده های بال­ ثابت

پهپادهای بال ثابت، شبیه به انواع پرنده ­های مرسوم طراحی شده و شبیه یک هواپیما به نظر می­ رسند. از یک بدنه ­ی مرکزی که دو بال ثابت و یک ملخ دارد تشکیل شده­ اند…به ­کارگیری این نوع پرنده­ ها برای نقشه برداری خارج از حوزه کشاورزی، و صنایع نفت و گاز چندان معمول نیست…این پرنده ها در مقایسه با نوع مولتی روتور، می­ توانند با یک باتری مدت زمان طولانی­ تری را پرواز کنند. این مسئله آن­ ها را برای نقشه­ برداری­ های خیلی بزرگ و یا مناطق خطی ایده­ آل می ­سازد...

این راهنما توسط آپسیس (رسانه تخصصی نقشه برداری) تهیه و تنظیم شده است و شما می توانید از طریق لینک زیر اقدام به خرید و دانلود آن کنید.

“دانلود: راهنمای خرید پهپاد

پهپاد مسابقه ای (Drone Racer) خودتان را بسازید !!

در طول سالیان اخیر بطور پیوسته به محبوبیت مسابقات پهپادی افزوده شده است و به تدریج از یک سرگرمی کوچک به سمت داشتن لیگ حرفه ای در کشور پیش رفته است. ادامه مطلب …

,

بازرسی تخصصی پهپاد از پتروشیمی ها و پالایشگاه ها

با آخرین فن آوری های بازرسی پهپادهای بدون سرنشین برای بازرسی تجهیزات و تشخیص پدیده های مخرب برای صنایع نفت و گاز و پتروشیمی قابل اجرا می باشد. تکنولوژی های مدرن و بروز این امکان را فراهم می آورد تا راه حل های بصری، حرارتی و محتوای هوایی راهگشای صنایع بالادستی باشد.

آنالیز زمین کشاورزی با پهپاد

همه ما در دوره کودکی خود درباره کشاورزان و زندگی ساده آن‌ها صحبت کرده ایم، اما آیا با توجه به پیشرفت‌های نوین صورت گرفته در انواع حوزه های فناوری، حرفه کشاورزان نیز دستخوش تغییراتی شده است یا خیر؟ مسلماً همان‌طور که در حوزه‌های دیگر با بهره بری از ابزارآلات نوین سعی در ساده کردن فعالیت ها شده، کشاورزان نیز تغییراتی را در متدهای کاری خود اعمال کرده اند.

– استفاده از پهپادها مشابه تصویر، برای نظارت بر امور کشاورزی، بسیار معمول شناخته می‌شود.

کشاورزی

– یکی دیگر از ابزارهای پرمصرف در صنعت کشاورزی استفاده از دوربین‌های حرارتی به همراه پهپاد ها در بررسی بازدهی خاک و تشخیص زمان بازتوانی خاک است. از پهپاد ها برای بررسی و آنالیز حرارتی خاک و کشف آفات نیز استفاده می‌شود. با استفاده از این دوربین‌ها کشاورزان قادرند با تهیه عکس‌هایی میزان بازدهی خاک خود را بررسی کنند و همچنین وجود آفات را در خاک محصولات خود به خوبی تشخیص دهند.

– استفاده از گجت هایی برای اندازه گیری ph خاک و تشخیص میزان اسیدی بودن خاک با انجام چند نمونه گیری سریع نیز بسیار رایج است. خوشبختانه در عصر کنونی بسیاری از امور همچون این مورد، به دست خود کشاورزان قابل انجام است.

گجت هایی نیز برای بررسی توان خاک نیز به بازار آمده اند و به همراه اپلیکیشن مخصوص خود به شما کمک میکنند تا بازدهی خاک را پس از چند دوره کاشت و برداشت بررسی نمایید و در صورت لزوم به بازتوانی آن بپردازید. کشاورزان و دامداران علاوه بر انجام امور عادی کشاورزی در همکاری تنگاتنگ با مهندسین همواره میبایست با آمارگیری برداشت و کاشت و با آنالیز پیوسته محصولات سعی در افزایش کیفیت محصولات داشته باشند.

sq2

حدود نیمی از “ورودی ها”در کشاورزی (از مایعات تا آفت کش ها، قارچ کش و علف کش ها) به طور معمول هدر می روند، چرا که آنها به مقدار بیشتر از نیاز و یا در محل اشتباه بکار برده می شوند که این امر می تواند فاجعه بار باشد – از شیوع بیماری تا از دست دادن محصول – اما با استفاده از پهپاد در صنعت کشاورزی، کشاورزان خیلی راحتتر و سریعتر در میابند که مشکل گیاهان چیست و خیلی زود با استفاده از مواد شیمیایی صحیح و به میزان دقیق مشکل را برطرف خواهند نمود. آنها از آفت کش ها و قارچ کش ها تنها زمانی که نیاز دارند استفاده می کنند و با کمترین مقدار لازم، که این امر باعث کاهش بار شیمیایی در غذا و محیط زیست و صرفه جویی در هزینه خواهد شد. شاید در یک مزرعه کوچک بتوان امور کشاورزی را تا حدی بدون کمک پهپاد تحت کنترل داشت اما در یک مزرعه بزرگ، بهترین معاون و کمک کار پرنده های بدون سرنشین – پهپادها – خواهند بود.

مثال‌‌‌هایی از این صدمات را می‌‌‌توانید در عکس‌‌‌های زیر به شکل نواحی منحنی یا سفید رنگ مشاهده کنید که می‌‌‌توانند نشان‌دهنده‌‌‌‌ی بیماری، سمپاشی نامناسب یا حمله‌‌‌‌ی حشرات باشند. اطلاعاتی که از این پهپادها به دست می‌‌‌آید پس از قرارگیری در فضای ابری می‌‌‌توانند جهت مبارزه‌‌‌‌ی موثرتر و البته به صورت موضعی با مشکلات پیش آمده به کار روند. یکی دیگر از مزیت‌‌‌های پهپادها این است که آن‌‌‌ها می‌‌‌توانند زمین‌‌‌های زیادی را تحت پوشش داشته باشند و تقریبا تمامی زمین‌‌‌های تحت پوشش به صورت همزمان بررسی خواهند شد.

Untit333led

بازرسی هوایی از توربین های بادی

این روش علاوه بر حفظ جان نیروی انسانی و کم هزینه بودن دارای مزایای بسیار دیگری می باشد که می توان به ایجاد دید یکپارچه، پیوسته و مستقیم از وضعیت تجهیزات، بازرسی در مدت زمان کوتاه، امکان بازرسی از نقاط صعب العبور و دور از دسترس، امکان انجام فرایندهای تحلیل داده ها و امکان ارائه مستندات به کارشناسان خبره اشاره کرد.

چگونه مناطق پرواز ممنوعه را بشناسیم؟

هر خلبان باید قبل از پرواز در مورد شرایط منطقه پرواز و موقیعتی که در آن قرار دارد و همچنین وضعیت جوی اطلاع کامل داشته باشد. خلبان های پهپاد نیز به ماننده خلبان های هواپیما باید اطلاعات کافی قبل از پرواز بدست آورند.

ارائه پهپادهای آماده برای پرواز از جانب کمپانی ها و وجود خلبان خودکار در آن، کار هدایت پرنده کمی ساده کرده است و ازین رو تعداد زیادی از علاقه مندان با خرید این محصولات تمایل به تجربه ی پرواز دارند اما به دلیل عدم آگاهی از یک سری اطلاعات دچار دردسر و مشکلاتی می شوند. در کشور ما مرکز ساماندهی پهپادهای غیر نظامی با برگزاری دوره های آموزشی سعی بر آشنا کردن علاقه مندان با قوانین پروازی دارد. بخش مهمی از این آموزش مربوط به شناخت مناطق پرواز ممنوع می شود که به صورت خلاصه آن را برای شما شرح می دهیم.

برای شناخت شرایط منطقه، همراه داشتن نقشه اطلاعات پروازی کشور و نحوه ی قرائت آن بسیار حائز اهمیت است. این نقشه را می توانید در اینجا دانلود کنید یا آن را به صورت آنلاین از طریق وبسایت Map.XED.ir به آن دسترسی داشته باشند. بعد از پیدا کردن محل پرواز بر روی نقشه قطعا با علامت های زیادی در محل خود مواجه هستید که در زیر به تعدادی از آنها می پردازیم. همچنین برای آگاهی از شرایط جوی پرواز می توانید از این اپلیکیشن استفاده کنید.

photo_2017-10-10_12-44-27

در تصویر بالا حروف الفبای هوانوردی را مشاهده می کنید که گام نخست برای شناخت سایر علائم و عبارات هوانوردی است. علامت هایی که توجه بیشتری باید به آن ها داشت شامل موارد زیر می شود.

پرواز بکلی ممنوع⛔️ =  P

پرواز محدود و فقط با مجوز قبلی ✋️ = R

پرواز خطرناک  ⚠️ = D

هشدار پرواز احتمالی = C

 

photo_2017-10-10_12-44-34

👈 منطقه PAPA ⛔️
که در نقشه با OIP نمایش داده شده و حریم ها به رنگ زرشکی هستند، پرواز بکلی ممنوع (Prohibited) میباشد. این مناطق دائما توسط پایگاه‌های پدافند هوایی پایش و محافظت می شوند.

photo_2017-10-10_12-44-41

👈 منطقه ROMEO ✋️
که در نقشه با OIR نمایش داده شده و حریم ها به رنگ آبی هستند ، پرواز محدود (Restricted) و با مجوز قبلی میباشد.
این مناطق معمولا توسط یگانهای پدافندی محافظت می شوند و در آنها مناطق حساس یا حیاتی وجود دارد.

photo_2017-10-10_12-44-46

👈 منطقه DELTA ⚠️
که در نقشه با OID نمایش داده شده و حریم ها به رنگ نارنجی هستند، پرواز خطرناک (Danger) میباشد. این مناطق عموما مناطق برگزاری رزمایش ها، میدانهای تیر، مناطق تست توپخانه و امثال آن هستند. پرواز در این مناطق بدون هماهنگی با ارگانی که مالکیت حریم هوایی با وی می‌باشد مخاطره آمیز است.

photo_2017-10-10_12-44-50

⬆️ 👈 منطقه CHARLIE 🚁👮
که در نقشه باOIC نمایش داده شده و حریم ها به رنگ سبز و هشدار پرواز احتمالی (Caution) هستند. در هنگام پرواز در این مناطق مراقب سایر پروازها باشید و ترجیحا زیر ارتفاع 100 متر با پهپاد پرواز نمایید.

photo_2017-10-10_12-44-54

👈 منطقه فرودگاه AIR PORT یا Aerodrome 🏁 ✈️
که در نقشه به صورت دایره قرمز نمایش داده شده و حریم فرودگاه هستند ، پرواز بدون هماهنگی برج مراقبت در این مناطق ممنوع است. علامت دو دایره درون هم، فرودگاه نظامی و یک دایره با چهار گوشه شبیه ساعت، فرودگاه غیر نظامی است.
از دیوار فرودگاه بیش 2.5 کیلومتر فاصله و در جهت طول باند(مسیر تقرب یا فاینال باند) بیش از 8 کیلومتر فاصله بگیرید.
همچنین هر چه به فرودگاه نزدیک تر شوید باید ارتفاع کمتری بگیرید.

جدول

☝️بر اساس جدول فوق از اماکن مختلف، مناطق نظامی و سیاسی، خطوط انتقال برق و نفت و گاز و بزرگراه ها و پمپ بنزین‌ها و … فاصله بگیرید.

امید است با آموزشهای زیر فضای کشور را هم از لحاظ ایمنی ،امنیت و حریم های خصوصی محافظت نمائیم.

پهپاد به کمک کشاورزان می آید

اهمیت به محصولات کشاورزی و رونق آن یکی از مهم ترین رویکرد های هر کشاورز و هر کشور میباشد. نیاز به یک محصول مطلوب بر هیچ کس پوشیده نیست و خواسته هر فرد در جامعه می باشد. در حوزه کشاورزی از گذشته تا کنون پیشرفت های بسزایی در آلات کشاورزی و کیفیت مطلوب محصولات را مشاهده نمودیم از جمله مکانیزه شدن ادوات و فاصله گرفتن از کشاورزی سنتی باعث افزایش محصولات و کیفت آن شده است و دنیای کشاورزی به دنیای بزرگتری از صنعت مواد غذایی پا گذاشت و همچنین باتوجه به افزایش رشد جمعیت و برآورده کردن تقاضای مواد خوراکی، روی آوردن ما به تکنولوژی برای کمک به صنعت کشاورزی هیچ جای تعجبی باقی نمیگذراد. براساس اطلاعات فائو، کشور ایران اسلامی عزیزمان در تولید یک سوم از تعداد محصولات اصلی دنیا دارای رتبه های اول تا دهم جهان بوده که سهم محصولات باغی ۱۵ و محصولات زراعی ۷ محصول می باشد. ایران با داشتن ۱۵ محصول باغی مهم دارای مقام جهانی، از نظر تنوع تولید محصولات باغی، بعد از کشورهای چین، امریکا، مشترکاً با ترکیه رتبه سوم دنیا را از آن خود کرده است. با این حال، بخش کشاورزی کشورمان از عدم مکانیزاسیون و استفاده از ادوات کشاورزی و آبیاری نوین رنج می برد و جا دارد در این زمینه کار شود. مناطق شمالی ایران پهناور جزو مهم ترین بخش های کشاورزی در کشور است و نقش بسزایی در تولید محصولات مختلف را دارد و نیاز به مکانیزاسیون زمین های کشاورزی در آن مشهود است، به امید خدا و همیاری مسئولان این مناطق به این مهم دست خواهیم یافت.

استفاده از پهپادها در کشاورزی ( روشی نو در مکانیزاسیون کشاورزی )

امروزه از پهپاد ها استفاده زیادی می شود از تصویر برداری گرفته تا عملیات های نظامی و نجات و … اما اینکه بتوان از پهپاد در کشاورزی هم استفاده کرد بسیار جالب به نظر میرسد. استفاده از روش های نوین همچون پهپاد ها برای افزایش بهره وری مزارع کشاورزی امری اجتناب ناپذیر است، این پهپادها برای مصارفی همچون بررسی میزان سلامت گیاهان، سم‌پاشی گیاهان و نشانه‌گذاری دام‌ها وسیله ای بسیار موثر برای کشاورزان محسوب می‌شود، به عنوان مثال پهپادهای ویژه کشاورزی می‌توان وضعیت سلامت محصول و آفات احتمالی را بررسی کرده و پس از نشانه‌گذاری نقاط آلوده و در معرض خطر، زمین کشاورزی را با استفاده از مخازن تعبیه شده روی پهپاد سمپاشی کنند.

سمپاشی و کودپاشی مایع مزارع و باغات توسط دو مکانیزم عمده انجام می گیرد :

1- زمینی (مانند سمپاشی انسانی، تراکتور)

2- هوایی (مانند هواپیماهای سبک و هلی کوپتر)

از معایب روش زمینی می توان به موارد زیر اشاره کرد:

تخریب مزرعه و محصول، آسیب شدید و جبران ناپذیر به محیط زیست، آسیب به گونه های مفید جانوری و حتی کشاورزان و خانواده های روستایی ، مصرف بالای آب، هدر رفتگی سم و …

کشاورزی

معایب روش هوایی :

در سمپاشی هوایی، گرچه سرعت عمل بسیار افزایش یافته است امّا بدلیل آثار بسیار مخرب زیست محیطی آنها به حدی است که در سالهای اخیر اجرای آن بطور کل ممنوع گشته است. از طرف دیگر هزینه خرید اولیه، تعمیر و نگهداری و سرویس های دوره ای (Overhaul) پرنده ها در ایران از نظر اقتصادی مقرون به صرفه نیست.

اما پهپاد:

سمپاشی دقیق هوایی توسط ربات های عمود پرواز بدون سرنشین کنترل پذیر (پهپاد) نه تنها از آسیب های روش های سنتی به دور است، بلکه با توجه به قیمت بسیار اندک و خدمات پشتیبانی وسیع و ارزان، انجام عملیات سمپاشی حجم انبوهی از مزارع و باغات در کمترین زمان ممکن توسط آن بسیار مقرون به صرفه خواهد بود .

کاهش مصرف سم و کود مایع

اجرای سمپاشی دقیق از طریق کنترل سمپاشی از طریق رایانه منطبق بر نظر کارشناس و نمودارهای چگالی آفات (کاهش آسیب های زیست محیطی مربوط به افراد بومی و جانوران مفید)

جلوگیری از افزایش تلفات و ضایعات کشاورزی در فرآیند حین تولید؛ در نتیجه ی عدم تماس مستقیم دستگاه و کاربر با زمین و محصول

افزایش سرعت سمپاشی به نسبت روش های سنتی زمینی و بالتبع سودآوری اقتصادی

کاهش بسیار چشم گیر در مصرف آب

پهپاد

خدمات بازرسی هوایی از صنایع مختلف

با ورود پهپادها به بازرسی صنایع بسیاری از مشکلات حل شده و تحولی نوین در ارائه خدمات بازرسی هوایی ایجاد شده است